с непрерывным развитием технологии компьютерного управления, применение программируемого контроллера получило широкую популярность и стало важной частью технологии автоматизации. программируемые контроллеры впервые появились в США. в 1968 году, General Motors ( GM), американская автомобилестроительная компания, выдвинула требования к разработке нового контроллера, и предложила, чтобы контроллер нового поколения имел следующие десять условий с точки зрения пользователей:

(1) программа проста и может быть изменена на месте;

(2) удобное обслуживание, предпочтительно подключаемого типа;

(3) надежность выше, чем у релейного шкафа управления;

(4) объем меньше релейного шкафа управления;

(5) данные могут быть напрямую отправлены на управляющий компьютер;

(6) он может конкурировать с релейным шкафом управления по стоимости;

(7) вход может быть 115 В переменного тока (i.e. напряжение сети Соединенных Штатов);

(8) выходное напряжение составляет 115 В переменного тока и выше 2а ,, что может напрямую управлять электромагнитным клапаном;

(9) при расширении, исходная система нуждается лишь в небольших изменениях;

(10) объем памяти пользовательской программы может быть увеличен как минимум до 4 КБ.

после выдвижения условий, это сразу вызвало всплеск развития. в 1969 году, американская компания цифрового оборудования (DEC) разработала первый в мире's программируемый контроллер и применила его на производственной линии General Motors . в то время, он назывался программируемым логическим контроллером (ПЛК),, который использовался для замены реле для выполнения логической оценки,, отсчета времени,, подсчета и других функций последовательного управления., затем, Компания modicon из США также разработала одноименный контроллер. в 1971 году, Япония представила эту новую технологию из США и вскоре разработала первый программируемый контроллер в Японии. в 1973 году, западноевропейские страны также разработали свой первый программируемый контроллер.

с развитием полупроводниковых технологий,, особенно микропроцессорных и микрокомпьютерных технологий,, после середины 1970-х годов,, особенно с 1980-х годов,, ПЛК широко использовали 16-битные или даже 32-битные микропроцессоры в качестве центрального процессора,. и средние, крупномасштабные или даже суперкрупномасштабные интегральные схемы использовались в модулях ввода и вывода и периферийных схемах,, делая новый прорыв в концепции,, дизайне,, соотношении цены и качества и применении ПЛК. в настоящее время, ПЛК является не только функцией логической оценки,, но также имеет функции обработки данных, ПИД-регулирования и передачи данных., более уместно называть его программируемым контроллером,, который для краткости называется ПК., однако, для того, чтобы отличить его от краткого названия ПК персонального компьютера,, его обычно называют ПЛК (программируемый логический контроллер).

plc представляет собой продукт сочетания микрокомпьютерной технологии и традиционной технологии управления контакторами реле., его основная конструктивная идея состоит в том, чтобы объединить преимущества совершенных, гибких и универсальных компьютерных функций с преимуществами простых, понятных[ 3) простая в эксплуатации и дешевая система релейного управления. аппаратная часть контроллера стандартна и универсальна. в соответствии с фактическим объектом применения, содержание управления компилируется в программное обеспечение и записывается в память пользовательской программы контроллера контроллер. релейная система управления имеет историю в сотни лет. это метод управления, который использует сигнал слабого тока для управления сильноточной системой. в сложной системе релейного управления, его трудно найти и устранить неисправности,, которые занимают много времени и серьезно влияют на промышленное производство. при изменении требований процесса, компоненты и проводка в шкафу управления должны быть соответствующим образом изменены. период преобразования долго и дорого,, так что пользователь предпочел бы сделать новый шкаф управления. ПЛК преодолевает недостатки сложной проводки, низкая надежность, высокое энергопотребление, плохая универсальность и гибкость механического контактов в релейно-контакторной системе управления, полностью использует преимущества микропроцессора, и удобно связывает контроллер с управляемым объектом., так как ПЛК состоит из микропроцессорной, памяти и периферийных устройств,, он должен относятся к классу промышленных управляющих компьютеров.